Anybus X-gateway - Modbus TCP Client - EtherCAT Slave

Das Anybus X-gateway Modbus-TCP auf EtherCAT ist ein intelligentes Gateway zur Einbindung von Modbus-TCP-basierten Feldgeräten in ein EtherCAT-Netzwerk.

SCHNELLE ÜBERTRAGUNG VON E/A-DATEN

Das X-gateway ist in erster Linie für die Übertragung zyklischer E/A-Daten zwischen den beiden Netzwerken gedacht und entlastet so die SPS von zusätzlichen Aufgaben. Das Gateway ist ein Slave im EtherCAT-Netzwerk und ein vollwertiger Master/Client im Modbus-TCP-Netzwerk. Die Datenübertragung ist transparent und es können bis zu 256 Byte E/A-Daten in jede Richtung übertragen werden.

EINFACHE KONFIGURATION – KEINE PROGRAMMIERUNG ERFORDERLICH

Das Gateway wird via Ethernet und die integrierte Konfigurations-Webseite konfiguriert. Auf dieser Webseite werden die Einstellungen für Ethernet TCP/IP vorgenommen, der Modbus-TCP Client/Server konfiguriert sowie die E/A-Datengröße definiert, die zwischen Modbus-TCP und EtherCAT ausgetauscht werden soll.

X-gateway-mtcpm-etcs

Funktionen und Vorteile

  • Schneller Austausch zyklischer E/A-Daten zwischen einem Modbus-TCP- und einem EtherCAT-Netzwerk (5 ms)
  • Ermöglicht die Integration von Modbus-TCP-basierten Server/Slave-Geräten in ein EtherCAT-Netzwerk
  • Aufgrund der vollwertigen Modbus-TCP Client/Master-Funktionalität keine SPS im Modbus-TCP-Netzwerk erforderlich
  • Austausch von max. 256 Byte E/A-Daten in jede Richtung
  • Speichern von Konfigurationen auf SD-Karte für schnelle Konfigurierung und einfachen Gerätetausch
  • Robustes Stand-alone-Gehäuse für den Einsatz in rauen Industrieumgebungen
  • Qualifizierter, persönlicher Support

Modbus-TCP Client/Master-Schnittstelle

Die Modbus-TCP Konfiguration - Client und Server - erfolgt über ein grafisches Webinterface. Es ist keine Programmierung erforderlich.

  • Modbus-TCP Client-Funktionalität gemäß Modbus Spezifikation V1.1B 
  • Unterstützt die Modbus-TCP Funktionen: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 15, 16, 23
  • Anbindung von bis zu 61 Modbus-TCP Server/Slaves
  • Max. 256 Byte Eingangs- und 256 Byte Ausgangsdaten
  • Max. 61 Transaktionen
  • 10/100 Mbit/s im Voll- oder Halbduplex-Betrieb
  • Integrierter FTP-Server ermöglicht einfache Dateiverwaltung mit herkömmlichen FTP Clients
  • Webserver mit Unterstützung dynamischer Daten und Server Side Include (SSI)
  • E-Mail-Client mit Unterstützung dynamischer Daten und Event-basiertes E-Mail-Handling
  • Status der Modbus-TCP Transaktionen wird via Live List übergeordneter SPS bereitgestellt
  • Kontroll- und Statusworte für untergeordnetes Netzwerk
  • TCP-Ports können für Modbus-TCP Server individuell gesetzt werden
  • Unterstützt "Byte Swapping"
  • Unterstützt gesamten Modbus-Adressraum (1-65536)
  • 2 x Modbus-TCP RJ-45-Anschlüsse, gleichzeitig verwendbar
     

EtherCAT Slave-Schnittstelle

Die EtherCAT Slave-Einstellungen werden mit der von HMS bereitgestellten .XML-Datei vorgenommen, die in das Engineering-Tool der SPS importiert wird.

  • Vollständiger EtherCAT-Slave gemäß DS 301 V4.022
  • Unterstützt CANopen over EtherCAT
  • Max. 512 Byte Eingangs- und 512 Byte Ausgangsdaten (PDO + SDO)
  • Baudrate 100 Mbit/s im Vollduplex-Betrieb
  • 4 FMMU-Kanäle (steht dem EtherCAT-Master zur freien Verfügung)
  • 4 SM-Kanäle
  • Bit-orienter FMMU-Betrieb
  • Positionsadressierung, Knotenadressierung und logische Adressierung
  • PDI Watchdog
  • Output I/O Sync Manager Watchdog
  • Integrierter Switch ermöglicht Bustopologien
  • 2 x RJ45 EtherCAT-Anschlüsse
AB9000

Technische Daten

Maße (L•B•H)
110 x 35 x 101 mm bzw. 4,33 x 1,38 x 3,98"
Gewicht 160 g bzw. 0,35 lbs
Betriebstemperatur
-25 bis +70 °C  bzw. -13 to +158 °F
Lageremperatur
-40 bis +85 °C  bzw. -40 to +185 °F
Spannungsversorgung
24 VDC
Stromverbrauch
Typisch 150 mA
USB-Port Für Firmware-Upgrades
Steckplatz für SD-Speicherkarte
Einspielen und Sichern von Konfigurationen via SD-Karte für einfachen Gerätetausch ohne Engineeringtool
Modbus-TCP Anschluss 2 x RJ45
Fieldbus/Ethernet-Anschluss

(Siehe zweite Schnittstellenbeschreibung oben)

Galvanische Trennung
Auf jeder BUS/Ethernet-Seite
Schutzart
IP20, NEMA rating 1
Montage
Hutschiene (EN 50022 Standard) oder Wandmontage (optional)
Zertifizierungen
CE, CULUS, ATEX/Haz.Loc, RoHS
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Bestellinformationen

Bestellnummer  AB9000
Lieferumfang            

Gateway
Schnellstart-Anleitung
Anschlussklemmen

Netzteil nicht enthalten
BITTE BEACHTEN: SD-Karte nicht enthalten

Konfigurations-Software per Download erhältlich 

Zubehör 021520: Halterung für Wandmontage
021530: SD-Karte (Industriequalität)

3 Jahre Gewährleistung. Für weitere Informationen zur Auftragsabwicklung und den Geschäftsbedingungen siehe: Auftragsabwicklung

Anfrage an unser Vertriebs-Team: Kontakt

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Konfiguration

Das X-gateway Modbus-TCP wird mit dem Configuration Manager konfiguriert.

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