Anybus X-gateway - Modbus TCP Client - CANopen Slave

Das Anybus X-gateway Modbus-TCP auf CANopen ist ein intelligentes Gateway zur Einbindung von Modbus-TCP-basierten Feldgeräten in ein CANopen-Netzwerk.

SCHNELLE ÜBERTRAGUNG VON E/A-DATEN

Das X-gateway ist in erster Linie für die Übertragung zyklischer E/A-Daten zwischen den beiden Netzwerken gedacht und entlastet so die SPS von zusätzlichen Aufgaben. Das Gateway ist ein Slave im CANopen-Netzwerk und ein vollwertiger Master/Client im Modbus-TCP-Netzwerk. Die Datenübertragung ist transparent und es können bis zu 256 Byte E/A-Daten in jede Richtung übertragen werden.

EINFACHE KONFIGURATION – KEINE PROGRAMMIERUNG ERFORDERLICH

Das Gateway wird via Ethernet und die integrierte Konfigurations-Webseite konfiguriert. Auf dieser Webseite werden die Einstellungen für Ethernet TCP/IP vorgenommen, der Modbus-TCP Client/Server konfiguriert sowie die E/A-Datengröße definiert, die zwischen Modbus-TCP und CANopen ausgetauscht werden soll.
X-gateway-mtcpm-cops
Support Pages

Funktionen und Vorteile

Modbus-TCP Client/Master-Schnittstelle

CANopen Slave-Schnittstelle

Technische Daten

Funktionen und Vorteile

  • Schneller Austausch zyklischer E/A-Daten zwischen einem Modbus-TCP- und einem CANopen-Netzwerk (5 ms)
  • Ermöglicht die Integration von Modbus-TCP-basierten Server/Slave-Geräten in ein CANopen-Netzwerk
  • Aufgrund der vollwertigen Modbus-TCP Client/Master-Funktionalität keine SPS im Modbus-TCP-Netzwerk erforderlich
  • Austausch von max. 256 Byte E/A-Daten in jede Richtung
  • Speichern von Konfigurationen auf SD-Karte für schnelle Konfigurierung und einfachen Gerätetausch
  • Robustes Stand-alone-Gehäuse für den Einsatz in rauen Industrieumgebungen
  • Qualifizierter, persönlicher Support

Modbus-TCP Client/Master-Schnittstelle

Die Modbus-TCP Konfiguration - Client und Server - erfolgt über ein grafisches Webinterface. Es ist keine Programmierung erforderlich.

  • Modbus-TCP Client-Funktionalität gemäß Modbus Spezifikation V1.1B 
  • Unterstützt die Modbus-TCP Funktionen: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 15, 16, 23
  • Anbindung von bis zu 61 Modbus-TCP Server/Slaves
  • Max. 256 Byte Eingangs- und 256 Byte Ausgangsdaten
  • Max. 61 Transaktionen
  • 10/100 Mbit/s im Voll- oder Halbduplex-Betrieb
  • Integrierter FTP-Server ermöglicht einfache Dateiverwaltung mit herkömmlichen FTP Clients
  • Webserver mit Unterstützung dynamischer Daten und Server Side Include (SSI)
  • E-Mail-Client mit Unterstützung dynamischer Daten und Event-basiertes E-Mail-Handling
  • Status der Modbus-TCP Transaktionen wird via Live List übergeordneter SPS bereitgestellt
  • Kontroll- und Statusworte für untergeordnetes Netzwerk
  • TCP-Ports können für Modbus-TCP Server individuell gesetzt werden
  • Unterstützt "Byte Swapping"
  • Unterstützt gesamten Modbus-Adressraum (1-65536)
  • 2 x Modbus-TCP RJ-45-Anschlüsse, gleichzeitig verwendbar
     

CANopen Slave-Schnittstelle

Die CANopen Slave-Einstellungen können entweder über die Drehschalter oder über die von HMS bereitgestellte EDS-Datei vorgenommen werden. Die EDS-Datei muss dazu in das Engineering-Tool der übergeordneten SPS importiert werden.

  • Vollwertiger CANopen-Slave gemäß CANopen Version 4.02
  • Max. 512 Byte Eingangs- und 512 Byte Ausgangsdaten (PDO + SDO)
  • PDO-Mapping anpassbar
  • Bis zu 80 RPDOs und 80 TPDOs
  • Übertragungsarten: PDO Sync, Change-of-state, Event-basiert und RTR
  • Unterstützt Network Store/Restore
  • Unterstützt Heartbeat & Node Guarding
  • Unterstützt CANopen-Baudraten von 10 kbit/s - 1 Mbit/s
  • CANopen-Konfiguration via .EDS-Datei oder Drehschalter
  • CANopen-Anschluss: 1 x 9-poliger D-Sub-Stecker
AB9004

Technische Daten

Maße (L•B•H)
 110 x 35 x 101 mm bzw. 4,33 x 1,38 x 3,98"
Gewicht 160 g bzw. 0,35 lbs
Betriebstemperatur
-25 bis +70 °C  bzw. -13 to +158 °F
Lageremperatur
 -40 bis +85 °C  bzw. -40 to +185 °F
Spannungsversorgung
24 VDC
Stromverbrauch
 Typisch 150 mA
USB-Port Für Firmware-Upgrades
Steckplatz für SD-Speicherkarte
Einspielen und Sichern von Konfigurationen via SD-Karte für einfachen Gerätetausch ohne Engineeringtool
Modbus-TCP Anschluss 2 x RJ45
Fieldbus/Ethernet-Anschluss

(Siehe zweite Schnittstellenbeschreibung oben)
Galvanische Trennung
 Auf jeder BUS/Ethernet-Seite
Schutzart
IP20, NEMA rating 1
Montage
Hutschiene (EN 50022 Standard) oder Wandmontage (optional)
Zertifizierungen
CE, CULUS, ATEX/Haz.Loc, RoHS
    File Type Version Size Read online  

Bestellinformationen

Bestellnummer  AB9004
Lieferumfang            

Gateway
Schnellstart-Anleitung
Anschlussklemmen

Netzteil nicht enthalten
BITTE BEACHTEN: SD-Karte nicht enthalten

Konfigurations-Software per Download erhältlich 
Zubehör 021520: Halterung für Wandmontage
021530: SD-Karte (Industriequalität)

3 Jahre Gewährleistung. Für weitere Informationen zur Auftragsabwicklung und den Geschäftsbedingungen siehe: Auftragsabwicklung

Anfrage an unser Vertriebs-Team: Kontakt

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