Anybus X-gateway – CANopen Master – EtherNet/IP Adapter

Das Anybus X-gateway CANopen verbindet ein EtherNet/IP-Netzwerk mit einem untergeordneten CANopen-Netzwerk und ermöglicht so die Integration von CANopen-Geräten in ein EtherNet/IPSPS-System.

SCHNELLE ÜBERTRAGUNG VON E/A-DATEN
Das X-gateway ist in erster Linie für die Übertragung zyklischer E/A-Daten zwischen den beiden Netzwerken gedacht. Die E/A-Daten des EtherNet/IP-Netzwerks werden in CANopen-Objekte geschrieben, die CANopen PDOs zugeordnet werden können und umgekehrt. Das Gateway ist ein vollwertiger Master/Manager im CANopen-Netzwerk und ein Adapter/Slave im EtherNet/IP-Netzwerk. Die Datenübertragung zwischen den beiden Netzwerken ist transparent und es können bis zu 510 Byte in jede Richtung übertragen werden.

EINFACHE KONFIGURATION – KEINE PROGRAMMIERUNG ERFORDERLICH
Für die CANopen-Konfiguration empfiehlt HMS den „Anybus Configuration Manager - CANopen“. Die CANopen-Konfiguration kann auch mit einem herkömmlichen CANopen-Standardkonfigurator erledigt werden. Für die Konfiguration sind keine Programmierkenntnisse erforderlich.

X-gateway CANopen Master - EtherNet/IP Adapter
Support Pages

Funktionen und Vorteile

CANopen Master/Manager-Schnittstelle

EtherNet/IP Adapter/Slave-Schnittstelle

Technische Daten

Funktionen und Vorteile

  • Schneller Austausch zyklischer E/A-Daten zwischen einem CANopen- und einem EtherNet/IP-Netzwerk (5 ms)
  • Aufgrund der vollständigen CANopen Master/Manager-Funktionalität keine SPS im CANopen-Netzwerk erforderlich
  • Anbindung von bis zu 126 CANopen Slave-Geräten
  • Mit SPSen führender Hersteller kompatibel
  • Einfache CANopen-Konfiguration mit der Software “Anybus Configuration Manager - CANopen“. Keine Programmierung erforderlich.
  • Möglichkeit, eigene Webseiten z.B. für Diagnosezwecke zu gestalten
  • Robustes Stand-alone-Gehäuse für den Einsatz in rauen Industrieumgebungen
  • Qualifizierter, persönlicher Support

CANopen Master/Manager-Schnittstelle

  • Implementierung des CANopen Masters/Managers gemäß CANopen-Spezifikation DS301 v4.0.2.
  • Anbindung von bis zu 126 CANopen Slaves
  • NMT-Nachrichten für Konfiguration und Initialisieurng des Netzwerks
  • Empfangen und Senden von jeweils bis zu 128 Prozessdatenobjekten (PDOs) mit einer Datenlänge von bis zu 8 Byte
  • Bis zu 510 Byte zyklische Daten in jede Richtung (PDO)
  • PDO-Nachrichtentypen: COS (Change of State), Cyclic Synchronous, Acyclic Synchronous.
  • SYNC-Objekt zur Synchronisierung der PDO-Kommunikation
  • "Heartbeat"-Mechanismus überwacht Status der Knoten
  • Protokoll "Node Guarding/Life Guarding" ermöglicht Übewachung der Slaves oder Master.
  • EMCY (Emergency Object) für Fehlerberichte
  • LSS Master-Funktionalität
  • Kann auch CANopen Slave sein

EtherNet/IP Adapter/Slave-Schnittstelle

Sie können die von HMS bereitgestellte .EDS-Datei in das Engineering-Tool der übergeordneten SPS importieren, um die Einstellungen für den EtherNet/IP Adapter vorzunehmen.

    • EtherNet/IP CONFORMANCE TESTED™ durch ODVA 
    • EtherNet/IP Level 2 I/O Server CIP
    • 10/100 Mbit/s im Voll- oder Halbduplex-Betrieb
    • Max. 509 Eingangs- und 505 Byte Ausgangsdaten
    • "Device Level Ring"-Funktionalität (DLR) (announce-basierter Ring-Teilnehmer)
    • Integrierter FTP-Server für einfache Dateiverwaltung mit herkömmlichen FTP-Clients
    • Webserver mit Unterstützung dynamischer Daten und Server Side Include (SSI)
    • E-Mail-Client mit Unterstützung dynamischer Daten und Event-basiertes E-Mail-Handling
    • Per-user Security Framework
    • Quality of Service (QoS) verfügbar
    • DNS-Unterstützung
    • TCP/IP-Einstellungen via DHCP/ARP/Anybus IPconfig (HICP)
    • Integrierter Switch ermöglicht Bustopologien
    • 2 x RJ-45 EtherNet/IP-Ports, gleichzeitig verwendbar
    AB7306

    Technische Daten

    Maße (L•B•H)
    		 120 x 75 x 27 mm
    Gewicht 150 g
    Betriebstemperatur -25 bis +55 °C 
    Lagertemperatur
    		 -40 bis +85 °C 
    Spannungsversorgung
    		 24 VDC
    Stromverbrauch  
    		Typisch150 mA
    Konfigurationsanschluss USB (USB/CAN-Adapter nicht enthalten)
    Konfigurationsschalter Am Gateway, um CANopen-Adresse und Baudrate einzustellen
    CANopen-Anschluss 9-poliger D-Sub-Stecker (inkl.)
    Fieldbus/Ethernet-Anschluss (Siehe Beschreibung Schnittstelle oben)
    Galvanische Trennung
    		 Auf CAN- und BUS/Ethernet-Seite
    Schutzart
    		IP20, NEMA-Bewertung 1
    Montage
    		Hutschiene (EN 50022 Standard)
    CANopen-Baudrate 20 kbit/s - 1 Mbit/s

     

    ZERtifizierungen

    UL  Dateinummer: E203225 UL 508 Ind. Cont. Eq. 
    Hazardous Locations CLASS 1, DIVISION 2, GROUPS A, B, C UND D, T4 ISA-12.12.01-2000
    CE
    		 2004/108/EC EN 61000-6-4
    EN 61000-6-2
    ATEX Zone 2, Cat 3 (außer Modbus RTU)  EN 60079-11
    EN 60079-15 
        File Type Version Size Read online  

    Bestellinformationen

    X-Gateway CANopen Master - EtherNet/IP Adapter

    BESTELLNUMMER: AB7306

    ENTHALTENES ZUBEHÖR (EINZELGEBINDE):
    - Schnellstart-Anleitung
    - Konfigurations-Software per Download erhältlich
    - Anybus OPC Server Software (OPC Classic für Windows) per Download erhältlich
    - (Netzteil nicht enthalten)
    - BITTE BEACHTEN: Für die Konfiguration ist einmalig und ausschließlich der Adapter "IXXAT USB-to-CAN V2 compact" als Zubehör erforderlich (Bestellnr. siehe unten).

    ZUBEHÖR:
    -IXXAT USB-to-CAN V2 compact (Bestellnr.: 1.01.0281.12001)
    - Anybus IPconfig Tool“ für TCP/IP-Konfiguration (Windows 32/64 bit) kann von der englischen Website unter "Files and Documentation" heruntergeladen werden.

    GEWÄHRLEISTUNG:  3 Jahre

    Anweisungen zum Kauf und Bedingungen finden Sie unter: Bestellen

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